机械创新设计学生心得之六
发布时间：2015-01-14发布部门：机电与自动化学院阅读次数：
在满载收获却略带遗憾之中，我们结束了为期两周的创新设计课程，老师们的热情与敬业给我们年轻人做出了无言的表率。由于这段时间较特殊，必修课、找工作、英语重压在我们身上，使得我们无法全身心投入到设计课程中（这之中有一部分原因是自己时间安排的不恰当），我们有时因临时一些事情（如面试等）不能按时上实验课，而须改到周末，这完全打乱了老师们的教学安排与作息时间，他们却从没因此而有任何怨言，相反的是担心我们因时间太短学不到知识。之所以强调这一点，另一方面原因是认为学校对我们课程安排不太合理，希望学校以后能改进。
整个实验中印象最深的是在做第七、八两个实验的时候，从自身地认识，我们认为以后机器的发展不仅仅向着智能化，更应重视的是向人性化方面发展，毕竟机器所服务的对象是人类。基于此点，整个设计中，我们更强调了机器的人性化。像停车栏杆一开始的复位，我们认为一开机就复位太死板，若是栏杆下面有人或车时，复位就会造成事故，故我们认为应在栏杆立柱上要加个传感器，当传感器光被挡（即有人或物），则不能直接复位。
由于实验元件过少，我们宁可取消此复位功能。还有一点更让我们深刻体验到了“实践出真知”的真理性，在做第八个实验（机器人焊接）时，我们在测试复位开关时，发现当机械臂已回到初始（零）位时，按复位开关，电动机仍会转动一瞬间，虽只是一个很短暂的瞬间，但是机械臂亦已转动了一小角度，若是连续按得话，机械臂即会一点一点动，甚至将定位开关撞断，而造成事故。
再进一步分析，在我们的程序中“电动机转动”程序在“初始（零）位判断”（即定位开关）程序前面，而每个程序运行是有需要一定时间的（很短暂），这导致“电动机转动”程序执行后，在执行“初始（零）位判断”程序之前，电动机已转动了一瞬间，而执行“初始（零）位判断”程序时电动机才会停止，但是单纯地把两者换位显然行不同（程序结构错误），明白此点后，我们在电动机转动之前先加一同样的定位开关，虽作用仍不变，但结构却变得更加合理，从而有效地避免了上述事故。虽然这只是一个小细节，但所谓“防微杜渐”，即要注重每个微小的隐患。现实生活有不计其数的这类小细节由于人们的忽视而造成大型事故。综述，分为两方面：收获：在此次设计中，不仅仅锻炼了我们的动手能力，开阔了我们的视野，更是一个“模拟”以后工作的一个缩影。
对于我们工科学生而言，这种动手性课程会让我们真正理解书本上的抽象知识。遗憾：
1．实验室设备太少。对于我们这种小班（18人），也须三人一台实验设备，这就意味着一个实验下来，至少有一人没有动手的机会，实验中不动手的话，我可以坦白地说这次课他等于白上。且由于实验元件过少亦限制了我们发挥的余地。
2．学校对动手性实验重视程度不够。学校的性质决定了我们只有加强实际动手能力，才有机会和能力在残酷的竞争中争得一席之位，而这种锻炼的机会，为什么在我们即将走出校园踏入社会之时，才姗姗来到我们面前？不得不感到有些……但是“Better Late Than Never”。希望学校以后要多注重和加强这方面的课程。
机械011班第五组：张飞、周冰川、杨问晶 2004.11.30